福船正式称谓出现在明朝，福船简而言之就是福建沿海各种战船。福船还被称之为大福船、福建船等，它的历史悠久，最早可以追溯到秦汉时期。福船的甲板比较宽大可以用作战船，也可以用于海上运输，在明朝时，福船也是当时水师的战船主力。
福船的正式称谓出现在明朝。在明清时期，福建沿海的各种战船简称为福船，但是商船、外交使船、渔船等都不包括在内。福船一般比较坚固、续航能力强、耐波性优良，是一种远洋的木船。
福船还可以被称之为大福船、福建船，它的历史十分的悠久，最早可以追溯到秦汉时期。在三国时期的时候，福州就设有造船厂。明朝则是我国造船业发展的鼎盛时期，当时的福船也是代表性较强的船型之一。
福船的甲班比较宽大，可以用于海上运输也可以用作战船。在宋元时期，福船就是常常被用作海上运输，到了明朝的时候，福船就成为了水师的战船主力，另外，郑和下西洋的大部分船只就是福船。
明朝海军船有哪些类型呢？
朱元璋
福船：是对福建沿海一种船型的统称。戚继光将其型制固定，并按船只大小定为六种规格，称为六号。一号、二号都称为福船；三号叫哨船，又名草船；四号冬船，又名海沧船；五号鸟船，又名开浪船或快船。海战用福船是指一号和二号，吃水一丈二尺，约3.5米。船体“高大如楼，……其底尖，其上阔，……其尾高耸，设楼三层于上。其傍皆护板，护以茅竹，……帆桅二道。中为四层，最下一层……惟实土石；第二层乃士兵寝息之所……；第三层左右各设水门，中置水柜，乃扬帆炊事之处……；最上一层为露台，……两旁板翼如栏，人倚之以攻敌。” 所载火器有大发贡1门、大佛狼机6座、碗口铳3个、喷筒60个、鸟嘴铳10门，以及一定数量的火箭、火砖、******桶和刀枪弓箭等冷兵器。人员编制65人。
海沧船比大福船稍小，吃水七八尺。配备大佛狼机4座、碗口铳3个、鸟嘴铳6把、喷筒50个、烟罐80个、火炮10个、火砖50块、火箭200枝。编制51人，分为4甲，总和为1大哨。第1甲佛狼机、鸟铳；第2、3甲标枪杂艺；第4甲火箭，职责与福船相同。
苍山船“一名艟舟乔，又苍之大者”。此船“首尾皆阔，帆橹兼用。设船旁近后，每傍五枝，每枝二跳，每跳二人，以板闸跳上，露首于外。其制，上下三层，下实土石，上为战场，中层寝处。张帆下舵，皆在上层。”苍船水面上高不过五尺，用于捞取首级和浅水区作战最便利。配备大佛狼机2座、碗口铳3个、鸟嘴铳4把、喷筒40个、烟罐60个、火砖20块、火箭100枝。编制37人，分为3甲，总和为1大哨。第1甲管佛狼机、鸟铳；第2甲标枪杂艺；第3甲火箭。其职责与福船相同。
乌艚：因其船身和船尾涂成黑色，故在明代文献中也被叫做“乌尾船”或是“乌船”。乌船原本是广东东莞特有的一种船，用铁梨木打造，“其板厚七寸，其长十丈，其横阔三丈有奇，其硬如铁，触之无不碎，冲之无不破，远可支六七十年，近亦可耐五十年。”乌船极其坚固，可以抵挡佛郎机炮射出的炮弹。这种船造价相当昂贵，一艘船需要七八百两白银，而800两白银在闽浙地区可以造5艘类似吨位的战船。
