王朝、马汉出差回衙,因办完了公事心情愉快，两人边走路边谈笑,忽见前面有一匹马飞驰而来,骑马的人一-面扬鞭催马，一面又不断回头看看。王朝跟包公办案多年，见多识广，学到不少经验，见前面骑马人的神态，觉得可疑，他和马汉相互使了个眼色。王朝说:“那个骑马的人，跑得这样慌张，恐怕是出了什么事。”马汉说:“是啊，你看他那神态,笃定后面有人追他。”正说着,那骑马人已跑到跟前。王朝忙拦住马头，马汉说:“你还不赶快下来。”骑马人一看是两位官差,更加慌张了。王朝问:“你是干什么的，往哪里去?”那人说:“我是赶集的。”马汉说:“赶集应该往东走,你为何朝西行?”
王朝、马汉断定此人有诈，就带他到县衙。那人见衙门前拴着一头驴脸色顿时变了，等进了大堂,看见大堂上站着一个人就更加惊恐不安了。只见那人指着来者对包公说:“大人，就是他把我的马偷去了。他骑着驴，我骑着马，一同赶集。在路上,他趁我下马入茅厕，就撇下他的驴，骑着我的马跑了。”王朝、马汉也把刚才骑马人的情况向包公讲了。
包公指着那骑马人说:“你为什么偷骑别人的马?”来者说:“马本来就是我的,你们捉错人了。”先告状者说:“马明明是我的,在大人面前你还敢抵赖。”包公笑道:“究竟马是谁的，驴是谁的，我自有办法。”遂令衙役将马和驴都放了,吩咐王朝跟着马走，马汉跟着驴走，等到马、驴到家之后，回来交差。
王朝跟马到了傅仁家,傅妻见马回来了，就问:“俺的马回来啦，傅仁怎么没有回来?"王朝说:“傅仁偷了这马，被押在衙门里。”傅妻说:“这马明明是俺家的,怎么说是偷的?”王朝说:“马真是你家的，你到衙门去做个证人，你丈夫就可以回家了。”王朝跟着驴到了邢富家，邢妻问马汉:“怎么俺的驴回来了，俺的人为啥没回来?”马汉说:“你丈夫偷了人家的驴被抓在衙门里。”邢妻说:“这驴明明是俺家的，怎么说是偷的?"马汉说:“驴要是你家的，你去衙门当个证人，你丈夫就可回来了。”
他们四个人分别带着马和驴回到衙内。包公再次升堂,对傅仁和邢富说:“现在不准你们说话，只准你们家人回答。”包公先问傅仁的妻子:“这马可是你家的?”傅妻说:“马是我家的，今天我丈夫还骑它赶集呢!”包公又问邢妻:“走到你家的驴，可是你家的?"邢妻说:“驴是我家的,我丈夫今天还骑着它赶集呢!”包公问完，立即宣判:“邢富偷马,重打四十大板。马、驴一并归傅仁所有。”邢富不知马识途、驴认路的道理，偷马不成，反蚀一头驴。
