一、定义不同
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
二、飞行方式不同
唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。
通俗来说，无人机可以通过地面站控制实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是说无人机可以自主飞行，可以自己判断障碍物进行操作，而航模必须需要人的操作，人不能离开。
三、用途不同
无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，可以用来进行植保、电力巡检、航拍等用途，目前市面上常见的飞行器就是无人机，而航空模型则更接近于玩具。
四、组成不同
航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是一种集知识性和趣味性于一体的体育、娱乐和科普器材。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。
五、使用不同
无人机多执行超视距任务，最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。
航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。
六、管理不同
在我国，航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国，民用无人机由民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。
