主题曲歌名为《汪汪队立大功》，歌词如下：汪汪队汪汪队我们马上就到无论大小麻烦出现冒险湾来和狗狗小队出动不困难毛毛小力阿奇灰灰露玛天天耶出发救援汪汪队汪汪队我们马上就到勇敢狗狗不怕困难汪汪队出发救援我们出发汪汪队ooo汪汪队oooo汪汪队
