伺服电机工作原理是什么呢？不知道的小伙伴来看看小编今天的分享吧！
伺服电机工作原理：
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统，可以简单理解为：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
1、伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机的概念：
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的构造：
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。
定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。
笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构由外定子，杯形转子和内定子三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料（如铜或铝）制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。
空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。
以上就是小编今天的分享了，希望可以帮助到大家。
2分钟让你轻松掌握的伺服控制原理，让你在客户面前秒变技术专家
如果你是接触伺服的新手，客户问你伺服电机控制原理是啥?如何一句话让人觉得你专业，对你刮目相看！
你就说: 伺服控制是基于svpwm的三环控制。保准10个人听了，9个觉得你是专家。
三环控制的“环”字指的是闭环的环。就是三个闭环控制，分别为:位置环，速度环，电流环。
电流环:
电流环是控制加在伺服电机轴上的推力大小的。推力大，电机加速快一些，推力小则加速慢一点。电流与电机输出扭矩成正比例关系。
速度环:
是给个速度限制，当电机加速到这个速度时，就控制推力小一点，控制电机维持在这个速度下。
位置环:
是给个距离，电机旋转到达了这个距离就停下来。
伺服控制的底层逻辑是追求极致！所有环路都必须以能力上限执行，以达到最快响应。
比如: 位置控制模式下，电流环以3-5倍的额定扭矩加速电机，让电机达到最高速度，从而快速到达给定位置。
整个过程好比短跑比赛一样。设定跑100米（位置控制），运动员以最快的速度跑（速度控制），起跑的时候以最大加速度加到速度极限（力矩控制）。
那么问题来了:
驱动器电路板上设计了电流采样芯片，可以实时采集当前的电流。（电流和扭矩大小成正比例关系）。
至于什么叫正比例，请查阅初中数学。
电机屁股后面装了一个编码器。
至于编码器是什么，请翻阅我的上一篇文章。
