退避三舍这个时间发生在城濮之战中，因为晋国的重耳为了报答当年逃亡之后受到楚王善待的恩情，所以在晋、楚两国交战的时候退避三舍。这个成语现在被用来形容一个人为了免冲突的发生，从而退让、回避的行为。
退避三舍个故事讲的是晋国的重耳为了报答当年逃亡之后受到楚王善待的恩情，所以在晋、楚两国交战的时候实现自己当初的承诺从而退避三舍。
而发生退避三舍这个事件的战争就是著名的城濮之战，它发生在公元前632年，在这次战役中楚方有四万多的兵力，而晋方只有三万多的兵力，但最终还是晋方获得了胜利。
退避三舍这个成语现在被用来形容某一个人为了免冲突的发生，从而退让、回避的行为，这个词的近义词有委曲求全、避而远之，反义词有锋芒毕露、针锋相对。
成语中的历史故事——退避三舍
退避三舍【tuì bì sān shè】
释义：退：退却；避：回避；舍：古代行军的一种计量单位，一舍为三十里。原指对敌作战时军队后撤一定的距离，现比喻对人让步，避免冲突或者指自己不敢和别人相比。
时间：公元前637年
出自：《左传·僖公二十三年》：及楚，楚子（楚成王）飨之，曰：“公子若反晋国，则何以报不穀（gǔ,不穀：君王自称）？”对曰：“子、女、玉、帛，则君有之，羽、毛、齿、革则君地生焉。其波及晋国者，君之余也，其何以报君？”曰：“虽然，何以报我？”对曰：“若以君之灵，得反晋国，晋、楚治兵，遇于中原（原中，指战场），其辟（bì）君三舍。若不获命，其左执鞭、弭，右属櫜（gāo,箭袋）、鞬（jiān,弓套），以与君周旋。”子玉请杀之。楚子曰：“晋公子广而俭（严于律己），文而有礼。其从者肃而宽(待人宽厚），忠而能力。晋候（晋惠公）无亲，外内恶之。吾闻姬姓，唐叔之后，其后衰者也，其将由晋公子乎。天将兴之，谁能废之？违天必有大咎。”乃送诸秦。
译文：（重耳）到了楚国，楚成王设宴招待他，说：“公子如果返回晋国即位，将如何报答我呢？”重耳回答说：“男女奴隶、玉石丝帛，君王你都有了，羽毛、兽毛、象牙、牛皮是贵国的土特产。晋国生产的这些东西，不过是流传到晋国去的。我拿什么报答你好呢？”楚成王说：“虽说是这样的，但你究竟用什么来报答我呢？”重耳说：“如果托你的福，我能回到晋国即位，一旦楚国晋国交战，战场上相遇，我将把军队后撤九十里，如果君王你还不能够谅解我而退兵，那我只好左手拿着马鞭、弓箭，右手抚着箭袋和弓套与你较量一番了。”子玉（楚国令尹）请求楚王杀掉重耳。楚成王说：“重耳志向远大严于律己，谈吐不俗。其随从也态度严肃，待人宽厚，忠诚并为其效力。现在晋惠公身边没有亲近的人，国内外也不得人心。我听说重耳是唐叔虞的后代，是姬姓中最后衰败的，可能要由重耳来重振国运吧。上天要振兴他，谁又能废掉他呢？违背天意，必有大祸。”于是把重耳送到了秦国。
背景：唐叔虞是周武王姬发的儿子，周成王的弟弟，周成王将其弟唐叔虞分封为唐国国君，唐叔虞的儿子燮父将唐国改名为晋国。
晋献公即位后，开疆拓土，先后灭掉了霍、耿、虞、虢等诸侯国，是一位比较有作为的国君。晋献公讨伐骊戎时，娶骊姬姐妹（妹妹叫少姬）为妃。骊姬后生一子。骊姬于是经常对晋献公吹枕边风，设法使晋献公废掉当时的太子申生，立自己的儿子为太子。当时晋献公的成年儿子除太子申生外，还有公子重耳和公子夷吾，三人能力都比较出众，在晋国颇有声望。骊姬先是设法将太子申生调离都城，然后离间晋献公和申生父子，最终使太子申生自杀身亡。然后骊姬又向晋献公进谗言，欲以重耳和夷吾皆是申生同谋的罪名要求晋献公赐死重耳和夷吾，重耳和夷吾先后逃亡。重耳一路颠沛流离，先后逃亡到了齐、宋、卫、楚、秦等国，最后由秦国护送回国即位，是为晋文公。
公元前632年，晋国和楚国军队在卫国的城濮(山东鄄城西南)相遇，晋文公重耳兑现了他的诺言，命晋军后退九十里，子玉率领的楚军以为晋军害怕，轻率冒进，晋军集中兵力，大败楚军。
