唐代官服，融周代的严谨、战国的舒展、汉代的明快、魏晋的飘逸为一体，在此基础上更加华贵。
唐代百官常服承袭前制，为圆领袍服，它的前后襟下缘用一幅整布接成横襕，所以也称圆领襕袍。
与常服配套，官员头戴幞头，脚穿乌皮六合靴，以腰带、鱼（龟）袋等做饰物。
唐代把官员分为九品，每品内又分为正、从，共为十八个等级。文官自正四品以下，武官自正三品以下，还分为上下阶，文官的散官实际上有三十个等级，武官散官有三十二等级。
具体怎样从服装判断官员级别呢？我们先得了解它的两个制度：品色制度、章服制度。
品色制度，就是根据官员品级的不同，配以不同颜色、质料、纹样的官服，此外对腰带饰物也作了规定。
章服制度，就是官员随身配带鱼（龟）袋的制度。随身佩鱼的目的，一是用它作为朝君应见的凭证，二是用来明尊卑、严内外。
经过武德四年（621）、贞观四年（630）、贞观五年（631）几次对官服制度进行规范，至上元元年（674），基本奠定唐代官服制度基础，成为有唐一代官服服色的标准：
三品以上官员穿紫袍官服，配金玉带；
四品官员改着深绯色官服，配金带；
五品官员改着浅绯色官服，配金带；
六品官穿深绿色，配银带；
七品官穿浅绿色，配银带；
八品官穿深青色，配鍮石带
九品官穿浅青色，配鍮石带。
文明元年（684）将八九品的青色改为碧，因为青布用蓝靛多次浸染所得深青泛红色光，易与紫色相混。
总体来说：颜色从高到低依次为：紫-绯-绿-青（碧）。
而腰带饰物从高到低依次为：玉-金-银-鍮石。
章服制度也经历了变化，一开始官员退休后，朝廷要收回去。到了睿宗，将鱼袋和常服服色相连-“著紫者金装，著绯者银装”；玄宗时佩鱼范围扩大，许终身佩鱼，章服制度到此完善明确。
玄宗诏：“附马都尉从五品者假紫、金鱼袋，都督、刺史品卑者假绯、鱼袋，五品以上检校、试、判官皆佩鱼。中书令张嘉贞奏，致仕者佩鱼终身，自是百官赏绯、紫，必兼鱼袋，谓之章服。”
章服制度化之后，百官请绯、紫之服，必须经过朝廷严格考核，且依据官员的具体状况区别对待，够资格者方才授予。
