请正确理解扫地机器人
扫地机器人，真的被许多人用得过度了。
见过满地的垃圾，交给扫地机器人处理的~
见过满地的水，交给扫地机器人处理的~
见过各种老干妈面条鸡蛋面粉，交给扫地机器人处理的~
这是它该干的活么？
石头G20开机与APP配对，第一个页面就让我明白，石头是最懂扫地机器人的，也是第一个，愿意划定扫地机器人作用的品牌。
硬物与尖锐物品，不适合，注意看上面的图示，有小螺丝、小碎石等；
积水或粘稠物，不适合，图上所示的是水渍，粘稠物没表达，我想，半杯牛奶、老干妈、打破的鸡蛋，都算。
下面有同学举手了！我看别的大佬都这么测试的！
从扫地机器人的底部设计、吸尘设计、以及底部运作各部件的原理，它确实不适合处理上面说到的垃圾，虽然你强行清扫这些垃圾，它有可能干得还不错，但这会给它的寿命带来影响、也让对它维护与清洁造成困难。
扫地机器人能做啥首先，大颗粒垃圾、粘稠垃圾、大量积水，这一些更高级别的垃圾，请交给石头A10 Plus这种洗地机产品来解决，这不是扫地机器人该干的事情。
扫地机器人从出现开始，就是为了解决家里各种细小的灰尘与垃圾，让主人只需每周一次拖地，就拥有干净的环境。
集尘器是在这个基础上进一步的升级，让用户不用每天都清理脏兮兮的尘盒。
随后拖地功能进一步解决了极细小的灰尘与轻度的水性污渍，清扫过后地面可以赤脚也不脏了！主人打扫卫生的间隔时间也可以延长到半个月。
带清洗拖布功能是在这个基础上进一步减少主人的麻烦。
再然后，上下水功能来了，它能实现自动加净水与倒污水，到这里，一个扫地机器人最舒服的功能齐全了。
让看似干净实则满是灰尘、脏兮兮的地面，在扫地机器人的维护下，变得一尘不染，这才是扫地机器人的核心作用。
什么是真正的扫地机器人？5年前，你在科技圈问顶级的扫地机器人是什么牌子，几乎大家都会说到一个英文。
5年后，同样的问题，大家都会告诉你是石头。
当初那个号称世界第一的英文品牌，提到自己之所以能那么强，是因为有着大量的用户基础，学习并研发出了超强的地图规划与导航能力。
于是5年后，石头也是同样的原因站了起来，毕竟石头在全球用户的数量，已经大到让人吃惊的地步。
去年石头G10S体验后我就提到，扫地机器人的发展瓶颈到了，剩下就是谁能把好做得更好，让用户把舒适度进一步提高。
果然石头G20发布，细数所有的卖点，都在优化G10S已经做得非常不错的各项功能，就像是汽车小换代一样，核心架构不变，完善了一些用户不满意的功能，增加了一些配置，提升了一些性能，以更完美的姿态开售了。
仅从外观来看，基站把顶部污水箱、净水箱、集尘仓的外围拉高，整体视觉更加协调。
中部多了一个清洁液自动投放仓，只需要把清洁液倒进去，就会自动与净水混合，实现全链路除菌功能，与水箱一样，一次装满多次使用。
扫地机器人本体依旧是石头常用的白色，顶部三个按键加雷达。
导航与避障上，采用的是目前最成熟、调教最到位的LDS激光导航 AI 3D结构光 红外补光灯，这套方案在白天超大亮光下能稳定工作，在晚上全黑环境下也能顺利运行。
值得一提目前石头的AI 3D结构光已经能识别42种障碍物了，这是目前业界避障方面的最强水准了。
打开上盖是尘盒，变化不大。
底部的结构与石头G10S基本相同，只是有了2个加强。
一是主刷加强了，变成了螺旋双胶刷，除了可以更高效的聚拢灰尘外，对一些颗粒状的垃圾。毛发有了更好的清扫效果。再结合6000Pa的顶配吸力，石头G20在清扫能力上达到了绝对的一流水准。
内旋工作是这个样子的，两个主刷同时往中间滚动。
二是拖地模块升级成了VibraRise 2.0
变成了双擦地，进一步加强对顽固污渍的清理，尤其是那些干掉的湿性污渍。
中间部分的清洁液自动投放仓。
基站下方的收纳仓设计，优化了G10S的一些细节， 在自清洁上会更加干净一些。
石头在G10S的设计上可以说是非常成功的，因此G20的提升更多是改善实际体验，而不是增加一些不实用的噱头，接下来我们看看，主要有哪方面的提升。
拖地 扫地、拖地或扫地除了扫拖同时进行的双效模式外，石头G20是一台可以单独拖地、单独扫地的机器，实现的方式是通过主刷模块与拖地模块都支持升降来实现的，上图是开启单拖模式，主刷升起的样子。
上图是单拖模式切换成为扫地模式，主刷下降的样子。
胶刷可以升降，除了可以只拖不扫外，也实现了风机停止，安静纯拖，真正意义上成为一台拖地机。
而拖地模块升降除了让用户可以纯扫地外，还能保护地垫不被弄湿。拖地模块带有水，扫拖时会把地垫弄湿弄脏弄湿，石头G20让拖地模块在进入地垫之前升起来，避免接触到地垫。
而在离开地垫后又会自动下降，继续给地板拖地。正是这种方式G20适应了多种家庭环境，满足用户对扫地机器人的细节要求。
虽然说，石头在采用了双擦拖布之后，清洁能力进一步提升了，清扫酱油这种污渍，在上图这个量的情况下也完美胜任，但真的不是很推荐。
第一，滚刷在前擦地模块在后，滚刷会沾上酱油并卷入上内部通道、尘盒等，这些污渍需要自己清洗，且很不好清理。
第二，传动轮、转向轮、边刷等碰到酱油，会进入机器内，自清洁的时候清洁不到，还是需要自己清理，比较麻烦。
拖地功能是用来清除主刷带不上去的极小颗粒灰尘，以及日常不小心洒下且已经干掉的湿污渍的呀！如上图这些，是G20适合的工作。
这样的环境清扫过后~肉眼可见的干净~
真AI.真智能扫地机器人有多傻，许多朋友都深有体会，莫名其妙的转圈圈，明明路在那里却探索半天，一片空地却告诉你卡住了。类似的问题数不胜数。
这些状况，在石头G20上完全没有。
先从构建地图来说，我家实际套内面积140平，关闭1个房间130平米情况下，G20通过10分钟的探索，就完成了地图的初步构建。
而在清扫规划上，石头是采用分区域清扫的方式，单个区域内先探索边缘，再区域内部清扫。
同时AI也能做到地毯识别毯，会对地毯区域进行单独的区域清扫。
这个区域是客厅，图片中深色位置是地毯，我使用区域清扫方式清洁客厅，G20在地图规划上，先把我选定的区域边缘探索确认，然后把区域分成了三块进行清扫。
如此既做到地板与地毯分区，又很好的划分了行走路线，这些细节看似简单，实际考验了AI的识别与规划能力。
对于地垫，石头G20有专门设置增压模式，开启后加强吸力把地垫绒毛下藏着的细小灰尘都吸上来，如果还不够，还能开启深度清扫，对地毯进行二次清洁，进一步增强干净程度。
当然了，如果地毯是长绒毛的话，就不太适合扫地机了，建议开启规避地毯方式，避开会比较好哦。
AI也体现在避障方面，前面说到石头的AI已经可以识别42种障碍物了，对家里常见的鞋子、数据线、风扇底座、椅子、饮料、玩具等物品的识别完全不在话下。而目前市场上的产品，不要说AI识别了，许多还是靠碰撞的方式来识别是否可以通过，好一些的有AI识别避障功能了，但是识别能力还是比较弱的。
使用多种物品设置的这条通道上，G20不但能识别每一个物品是障碍，还能在毫无犹豫的情况下快速找寻出一条通道出去。
回来的时候也是一样，先尝试左边较大的口（直线靠近基站最近），不行后再走右边，也是毫不犹豫的就进去了。
而在第二次测试的时候，通过学习记忆，它居然大胆的从一个与机身几乎等宽的缝隙穿过来了~避障与路线规划上，G20真的是非常强大。
清洁覆盖100%清洁覆盖率100%听起来是一个很基础的词，但你别看各种测评扫地机器人对一条线路上的垃圾都能吸进去，那只是因为恰好测试部分机器正对着垃圾而已，现实生活中当它每日清扫时可没法对得那么精准。
而且是否能识别部分区域垃圾较多从而进行加强清扫，是否能把路线规划好把每一厘米地面都覆盖到，这些是非常考验AI与算法的。
我一共做了三次测试，第一次是在客厅区域随机放了3把米（红圈的位置）然后开启客厅清扫，在100倍速下大家可以看到，G20比较轻松的完成了。
第二次测试，我在地垫上用米画成了一个大圈，同样开启客厅区域清扫，为了让大家看清我放出局部录制视频，G20也很好的完成了任务。
第三次在地上放满了垃圾，看看G20的清扫吸收能力与覆盖率到底有多强，最后没有让我失望。
G20的干净，是真的100%干净啊~
全能基站无所不能一台旗舰扫拖机器人，基站必须要囊括上面的两种基本功能，这也是目前大基站出现的目的。
自动集尘石头G20可以轻松实现，一个尘袋可以用1-2个月，这一点很方便。
家里如果有猫狗，个人建议集尘开启超强模式，能把猫狗的每一根绒毛都从尘盒里面吸走，保证没有残留哦。
拖布的自清洁，G20也足够干净，上面是直接在拖布上撒上酱油，一次清洁后的效果。
毕竟刷洗拖布方面，石头采用的是更加精细的主动清洁刷来清洗拖布，比传统扫地机器人用的被动清洁方式高效多了。
同样也是这个主动清洁刷带来的好处，石头G20拥有了基站自清洁功能， 上方清洁抹布，下方清洁基站，能让基站在日常使用中常保持干净的状态，这样主动清洁基站的能力，目前石头一家独有。
如果家里有娃，或是初次使用，建议开启深度洗抹布的模式，能让更多污渍被清洗掉，让抹布更加干净耐用哦。
清洁液投放仓是一个很好的设计，清洁液随着清水到达拖布、地面、污水箱，整体抑菌率可以到99.9%。而且投放量是智能控制的，不同使用状态下参与稀释的比例也不一样，一段时间补充一次即可，方便也环保。
自清洁之后抹布是比较湿润的，清洗完反过来按上去就是一个帅气的手印。
这在干燥天气放一两个小时就好了，但是在南方尤其是南风天，就是个大问题了，一天不干是可能的，几天不用长蘑菇也是存在的。
而G20基站带有烘干功能，能在完成所有的自清洁最后一道工具进行烘干，烘干效果一流，烘干完成后，抹布没法留下我帅气的手印了。
遇到南方回南天的极致情况，建议把烘干开到4小时，是最好的方法哦。
烘干温度上，当前室温20°的情况下，烘干工作中扫地机器人最高温度在46°，位置是热风的出风口。
而全能基站必不可缺的一个功能，自然就是可以安装上下水模块了，除了需要机器支持外，还需要跟家庭水管链接取水，与排污口链接排污。安装后用户只需要补清洁液、替换集尘袋与维护机器人，就完成所有的日常工作啦，可以大大减少维护扫地机器人的时间。
难度就在于需要附近有取水口与排污口，你看我家刚好把它放在阳台旁，窗帘背后就是洗衣机，刚好可以共用水管与排污就非常方便，建议大家装修的时候把扫地机器人当成大家电做好规划，安装上下水的舒适性真的是太高了。
此外，如果喜欢银离子抑菌的用户，还可以选配采购带有银离子模块的清水箱，实现离子水方式抑菌。
算下来，石头G20这个全能基站，还真是有点无所不能啊！
说到自清洁，顺便讲讲扫地机器人最头痛的头发缠绕，石头在G20进一步改善了主刷两头的设计，可以容纳更多的毛发卷在上面也可以更轻松取出，毛发一撸就拉下来了。
有过扫地机器人使用经验的用户就知道，这一点是多么的实用！
或许这是目前唯一需要动手接触垃圾的清洁部分了吧。
APP的细节让人惊讶为什么我说细节让人惊讶？
因为真的太专注于产品的使用了，就跟牛角尖的尖尖一样，APP里面完全就是产品的使用细节，没有广告，没有各种品宣展示。
一个基础的工作模式功能，前面已经说过可以选择扫拖模式、纯拖地模式与纯扫地模式，三个模式里面也提供各种吸力、擦地强度的选择，这还不算啥，石头允许用户定制工作模式，比如我家客厅区域使用拖地 扫地，选择最强吸力与最强擦地，卧室区域满是地垫，就选择纯扫地并用最强的吸力模式，保证不弄湿地垫又能吸干净，全场景定制的细节，确实很考虑用户的实际使用。
石头还可以让用户设置扫地机在区域内的清扫方向，比如顺着地板的铺贴方向进行，减少与缝隙的摩擦，我之前不理解这个功能的目的，去问客服，客服说是“减少噪音和缝隙间的剐蹭”，这些细节，真的能满足了大部分人的需求啊。
而为了让用户更方便的操作设备，在APP打开的页面，不需要进入G20设备页面，下方预设的快捷指令可以快速的让它工作起来。
比如我这里设置了饭后清扫，就是在设定好厨房为区域进行强力的拖地 扫地，吃饱收拾碗筷后点一下马上执行，非常方便。
而周末大扫除则是周末出门玩的时候点一下，就会执行我预设的全屋超强吸力与超强拖地的模式了。
总结总结如下：
扫地机器人，能处理的灰尘与污渍，可以无限的小，但却是有限的大，请大家正确理解它的作用；
G20的双擦地、双主刷、及擦地扫地模块都可以升降，让用户用起来更舒服了，也把扫地机器人的技术天花板拉高了；
G20拥有目前最聪明最智能的AI功能，从避障到导航到规划，都是最强的，没有之一；
G20的APP让用户更沉浸在产品使用上，也给到用户全能的设置细节，是目前清洁类APP的楷模；
G20全能的基站，让用户更加省心省力，解放双手。
购买建议：
石头G10S的用户，在一切正常的情况下，建议可以不用升级；
其他任何扫地机器人用户，建议升级G20。
那今天的分享，就到这里了~
