起重机械的种类很多，所吊运的物件多样。按用途分类：通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。
按构造分类：轻型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、门式起重机。
常用型号：电动单、双梁，单主梁、双主梁龙门，悬臂，电动单梁悬挂，单、双梁抓斗，防爆单、双梁，冶金单、双梁，半龙门起重机、手动单梁、悬挂，架桥机等等。起重机是统称，包括以上，同时还有其他特殊类别介于起重和非标的设备如悬臂吊、自行葫芦、自行小车等。
