屈肌群和伸肌群是两组作用相反的肌肉群,它们一般长在身体的相对位置。屈曲关节时绷紧的肌肉束是屈肌,没有绷紧的肌肉束是伸肌。屈肌收缩能引起关节弯曲,伸肌收缩能引起关节的伸展。比如上臂的肱三头肌是伸肌,那么在它的对面就生长着肱二头肌是屈肌,关节的屈伸运动要靠伸肌和屈肌的协同作用进行。