驴肉的煮熟时间取决于肉质、火候以及烹饪的容器，熬煮小驴肉一般需要一个小时，熬煮老驴肉则需要煮两个小时。高压锅压驴肉只需要半小时，普通的锅熬煮需要一个小时，而砂锅瓦罐用小火熬煮驴肉，则需要2～4小时的时间。
驴肉分为两种驴肉，一种是老驴肉;一种是小驴肉。其中小驴肉一般需要煮一个小时的时间;而老驴肉则需要煮两个小时，否则肉质就不能充分入味。炖煮选用的锅也会影响炖煮时间，高压锅压30分钟即可;而普通的锅则需要煮一个小时以上。
如果用来炖驴肉汤，一般会使用砂锅用小火慢慢熬煮，此时炖煮的时间会更长，甚至长达2～4小时，因为这样小火慢炖可以让驴肉更加入味。因此一般炖煮的时候，用普通的锅煮一个小时的驴肉就可以煮熟捞出了。
驴肉煮好之后肉质鲜嫩紧实，既可以直接切成片状凉拌食用;还可以用来和其他食物一起翻炒，制成美味的菜肴。食用驴肉的好处也有很多，驴肉含有大量不饱和脂肪酸，对于三高患者来说有益，还能给儿童、老人等人群提供大量营养。
五香酱驴肉的做法
五香酱驴肉是一道独具特色的名菜美味佳肴，此菜主要产于河北，山东等地。驴肉的吃法有很多，而且已经形成了一种民间工艺，例如：广饶肴驴肉、保定驴肉火烧、上党腊驴肉、高堂五香酱驴肉等，其中五香酱驴肉已有两百多年的历史了，它瘦而不柴，香而不腻，烂而不散，远近闻名。下面是五香酱驴肉的制作方法。
原料：驴肉5000克。
调料：花椒10克、肉豆蔻2克、红曲20克、山楂10克、桂皮5克、冰糖50克、白芷5克、草果5克、姜20克、酱油300克、料酒100克、八角5克、盐30克、大葱。
做法：
1、将驴肉用清水清洗干净，再浸泡5 小时；
2、将汤锅置火上，注入清水烧开，放入泡好的驴肉氽一下，然后放入凉水中过凉；
3、将锅置火上，加入冰糖炒至金红色，下入清水、酱油、精盐、料酒烧开，打去浮沫；
4、再加入用红曲米煮红的水及山楂片；
5、将花椒、豆蔻、草果、桂皮、白芷、大料装入纱布袋内扎好口，同放入锅中；
6、再加入葱段、姜片，烧开后煮约3 分钟；
7、再将驴肉放入，然后用旺火烧开，撇去浮沫，再用中火炖烧3.5 小时，至酥烂为止；
8、然后取出晾凉，即可改刀切片装盘食之。
制作要诀：
1、驴肉必须是浸泡5 小时左右，以泡出血水为宜；
2、炒糖色时，要掌握好火候，火大易糊，有苦糖味，火小糖没有颜色，如同没炒；
3、红曲米炒时，一定要以煮至水很红时为宜，可多煮几次；
驴肉的营养价值极高，民间有"天上龙肉，地上驴肉"的谚语，以此来形容驴肉之美。古人把驴肉比做龙肉，不仅赞美驴肉的肉质鲜香细嫩，味美可口，更看重驴肉的营养价值和滋补健身的功效。
驴肉 除含有较多的蛋白质外，每100克驴肉含蛋白质高达27克，脂肪13.5克，钙10毫克，钾114毫克，钠207毫克，磷170毫克，镁30毫克，铁8.3毫克，硒29微克，维生素A25微克，驴肉还含有碳水化合物及人体所需的多种氨基酸。驴肉蛋白质含量比牛肉、猪肉高，而脂肪含量比牛肉、猪肉低，是典型的高蛋白质低脂肪食物，另外它还含有动物胶、骨胶朊和钙、硫等成分，能为体弱、病后调养的人提供良好的营养补充。
